精密對位平臺XYR系列（工業(yè)）是北京卓立漢光儀器有限公司為解決工業(yè)生產(chǎn)線上，對工件進行高精度、高重復(fù)使用頻率對位、邦定、貼合等使用要求而開發(fā)的三軸并聯(lián)式對位機構(gòu)。

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更新時間：2025-04-02

廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家

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精密對位平臺XYR系列（工業(yè)）說明：

精密對位平臺XYR系列是北京卓立漢光儀器有限公司為解決工業(yè)生產(chǎn)線上，對工件進行高精度、高重復(fù)使用頻率對位、邦定、貼合等使用要求而開發(fā)的三軸并聯(lián)式對位機構(gòu)。每臺XYR 對位平臺，由上臺面、下底面及中間的4 套模組構(gòu)成，每套模組均采用交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向，帶驅(qū)動模組（3 套）采用小導(dǎo)程滾珠絲杠驅(qū)動，標配步進電機，也可換裝五相步進電機或伺服電機。對位平臺可根據(jù)實際需要，在中心設(shè)計通光孔或無通孔，分別可實現(xiàn)透射、反射式的對位需求。

精密對位平臺XYR系列（工業(yè)）特點：

滾珠絲杠傳動，符合高精度、高重復(fù)頻率的使用要求

交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向，提供更好的運動精度

模組標準化設(shè)計，成套加工，產(chǎn)品*性好、交貨期短

可根據(jù)實際需要，在中心設(shè)計通光孔或無通孔，分別可實現(xiàn)透射、反射式的對位需求

標配二相步進電機，也可根據(jù)實際使用要求換裝五相步進電機或伺服電機

XYR技術(shù)指標一覽表：

	型號	XYR150210	XYR200230				XYR300400-CH
機械規(guī)格	XY軸行程（mm）	±7.5	±10				±15
	θz軸中心處角度范圍（°）	±5°	±5°				±5°
	上臺面尺寸（mm）	150×150	200×200				300×300
	下底面尺寸（mm）	210×210	230×230				400×400
	整體高度（mm）	62.5	76				98
	對位平臺中絲杠	Φ8導(dǎo)程2mm，滾珠絲杠
	對位平臺中導(dǎo)軌	SV2交叉滾柱導(dǎo)軌	SV3交叉滾柱導(dǎo)軌		SV3交叉滾柱導(dǎo)軌
	主體材料及表面處理	鋁合金，黑色陽氧化處理
	整體自重（kg）	約6	約8		約15
精度規(guī)格	重復(fù)定位精度（μm）		＜±3
	靜態(tài)平行度（μm）		＜30	＜40		＜50
	運動平行度（μm）		＜20			＜30
電氣規(guī)格	電機		28步進電機（1.8°）	42步進電機（1.8°）
	限位傳感器	每軸2個
	原點傳感器	每軸1個
	線纜	標配步進電機時，每軸自帶0.2米DB9接口線纜也可提供客制的接口方式和線纜
負載	整體水平負載（kg）	不小于20		不小于30	不小于50
運動算法	運動算法公式	可提供（免費）
	整體控制及對位軟件	可提供（需另外付費）

電氣規(guī)格：

電氣規(guī)格整體說明：

型號	XYR150210	XYR200230	XYR300400-CH
電機類型	二相28步進電機（日本信濃）	二相42步進電機（日本信濃）
電機型號	STP-28D1003-08	SST43D2126-10
驅(qū)動電流（A）	1.3	1.7
步距角（°）	1.8
滑臺接頭	DB9(針)
限位傳感器	2個GP1S092HCPI（日本SHARP）		2個日本SUNX（神視）PM-L25
原點傳感器	1個GP1S092HCPI（日本SHARP）		1個日本SUNX（神視）PM-L25
傳感器電壓（V）	DC5～24V ±10%		DC5～24V ±10%
消耗電流（mA）	合計60mA以下		合計15mA以下
控制輸出	NPN開路集電輸出；DC5～24V 8mA以下；殘留電壓0.3V以下（負載電流2mA時）		NPN開路集電輸出 DC5～24V 50mA以下
輸出邏輯	檢測（遮光）時：輸出晶體管ON（導(dǎo)通）
線纜類型	高柔性線纜(德國和柔)
線纜長度(m)	0.2

電機資料：

XYR150210二相28步進電機參數(shù)：

通用技術(shù)參數(shù)		電氣技術(shù)參數(shù)
型號	STP-28D1003-08	電壓	1.9V
相數(shù)	2	電流	1.3A/相（PHASE）
步距角	1.8°	電阻	1.45±10%Ω/相（PHASE）
絕緣電阻	100MΩ以上/Min	電感	1.25 mH/相（PHASE）
絕緣等級	UL B級	保持力矩	78.5mN·m以上/Min
使用溫度范圍	0～+50℃	制動力矩	2.94mN·m參考值
絕緣強度	500V 50Hz 1分鐘無異常	轉(zhuǎn)子慣量	8 g·cm2
重量	0.11kg	電機工作時允許溫度上升范圍	80℃ Max

XYR200230、XYR300400-CH電機二相42步進電機參數(shù)：

通用技術(shù)參數(shù)		電氣技術(shù)參數(shù)
型號	SST43D2126-10	電壓	2.8V
相數(shù)	2	電流	1.7A/相（PHASE）
步距角	1.8°	電阻	1.65±10%Ω/相（PHASE）
絕緣電阻	100MΩ以上/Min	電感	3.6 mH/相（PHASE）
絕緣等級	UL B級	保持力矩	456 mN·m以上/Min
使用溫度范圍	0～+50℃	制動力矩	5mN·m參考值
絕緣強度	500V 50Hz 1分鐘無異常	轉(zhuǎn)子慣量	56 g·cm2
重量	0.29kg	電機工作時允許溫度上升范圍	80℃ Max